Questo è il popolare motore passo-passo Nema 17 con un corpo medio e una coppia elevata. Ha un riduttore epicicloidale integrato con rapporto di trasmissione 1: 3,71, la risoluzione raggiunge un angolo di passo di 1,8 °. È una buona soluzione in applicazioni che richiedono velocità di rotazione molto basse e / o molta coppia.